机器人数据标注服务

从任务定义到结构化交付,围绕真实操作建立监督信号。

围绕操作过程组织标注

任务与动作分段

任务与动作分段

划定任务与动作的开始、结束和操作顺序,约定重叠、过渡及无效片段的处理规则。

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手部与物体交互

手部与物体交互

区分左右手、双手协作、操作动词与对象,将操作过程组织为结构化字段。

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语言描述与元数据

语言描述与元数据

补充动作描述、场景、任务标签和质量状态,保留来源、版本与复核记录。

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先定义字段,再选择工具

视频、图像、机器人状态和多模态信号的对齐、3D 轨迹或空间标注,需要根据采集条件单独评估。当前演示覆盖时间片段、动作、手部、对象和语言字段,不将自动生成结果视为人工验收通过。

从一批代表性样本开始

对齐任务、字段与验收口径,再推进批量标注。

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